QD77MS Module điều khiển chuyển động Mitsubishi 2/4/16 trục SSCNET III/H

Mã Sản Phẩm: : QD77MS
Tên Sản Phẩm: : QD77MS Module điều khiển chuyển động Mitsubishi 2/4/16 trục SSCNET III/H
Danh Mục: : Servo Driver
Thương Hiệu: : Motion Controller Mitsubishi
Giá: : Liên Hệ

Chi Tiết Sản Phẩm

QD77MS Module điều khiển chuyển động Mitsubishi 2/4/16 trục SSCNET III/H

Mô-đun Chuyển động Đơn giản là một mô-đun chức năng thông minh được điều khiển bởi CPU PLC, dễ dàng thực hiện điều khiển định vị.
Điều khiển đồng bộ trước đây không khả dụng với mô-đun định vị thông thường nhưng nay khả dụng với mô-đun Chuyển động Đơn giản, giống như các mô-đun định vị vị trí
Hỗ trợ kết nối điều khiển SSCNET III
QD77MS2: Module Điều khiển chuyển động 2 trục
QD77MS4: Module Điều khiển chuyển động 4 trục
QD77MS16: Module Điều khiển chuyển động 16 trục
Sử dụng cho bộ điều khiển động cơ Servo MR-J3-B, MR-JE-B, MR-J4-B

Thông số kỹ thuật:

Item	Model	QD77MS2	QD77MS4	QD77MS16
Number of control axes		2 axes	4 axes	16 axes
Operation cycle		0.88ms/1.77ms
Interpolation function		2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation	2-, 3-, or 4-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation
Control method		PTP (Point To Point) control, path control (both linear and arc can be set), speed control, speed-position switching control, position-speed switching control, speed-torque control
Control unit		mm, inch, degree, PLS
Positioning data		600 data/axis (Can be set with GX Works2 or sequence program.)
Execution data backup function		Parameters, positioning data, and block start data can be saved on flash ROM. (battery-less backup)
Positioning	Positioning system	PTP control: Incremental system/absolute system Speed-position switching control: Incremental system/absolute system Position-speed switching control: Incremental system Path control: Incremental system/absolute system
	Positioning range	In absolute system • –214748364.8 to 214748364.7 (µm) • –21474.83648 to 21474.83647 (inch) • 0 to 359.99999 (degree) • –2147483648 to 2147483647 (PLS) In incremental system • –214748364.8 to 214748364.7 (µm) • –21474.83648 to 21474.83647 (inch) • –21474.83648 to 21474.83647 (degree) • –2147483648 to 2147483647 (PLS) In speed-position switching control (INC mode) / position-speed switching control • 0 to 214748364.7 (µm) • 0 to 21474.83647 (inch) • 0 to 21474.83647 (degree) • 0 to 2147483647 (PLS) In speed-position switching control (ABS mode) (Note-1) • 0 to 359.99999 (degree)
	Speed command	0.01 to 20000000.00 (mm/min) 0.001 to 2000000.000 (inch/min) 0.001 to 2000000.000 (degree/min) (Note-2) 1 to 1000000000 (PLS/s)
	Acceleration/ deceleration process	Trapezoidal acceleration/deceleration, S-curve acceleration/deceleration
	Acceleration/ deceleration time	1 to 8388608 (ms) Four patterns can be set for each of acceleration time and deceleration time
	Rapid stop deceleration time	1 to 8388608 (ms)
Starting time (ms) (Note-3)		0.88	0.88	1.77
	1-axis linear control
	1-axis speed control
	2-axis linear interpolation control (Composite speed)
	2-axis linear interpolation control (Reference axis speed)
	2-axis circular interpolation control
	2-axis speed control
	3-axis linear interpolation control (Composite speed)	–
	3-axis linear interpolation control (Reference axis speed)
	3-axis speed control
	4-axis linear interpolation control
	4-axis speed control
External wiring connection system		40-pin connector
Applicable wire size		0.3mm2 (When A6CON1 and A6CON4 are used), AWG28 to AWG24 (When A6CON2 is used), AWG28 (twisted) /AWG30 (single wire) (When A6CON3 is used)
External input wiring connector		A6CON1, A6CON2, A6CON3, A6CON4 (Sold separately)
SSCNET III cable	MR-J3BUS_M (Note-4)	• QD77MS MR-J4(W)-B/MR-JE-B(F)/MR-J3(W)-B/ MR-J4(W)-B/MR-JE-B(F)/MR-J3(W)-B MR-J4(W)-B/MR-JE-B(F)/MR-J3(W)-B • Standard cord for inside panel 0.15m(0.49ft.), 0.3m(0.98ft.), 0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 3m(9.84ft.)
	MR-J3BUS_M-A (Note-4)	• QD77MS MR-J4(W)-B/MR-JE-B(F)/MR-J3(W)-B/ MR-J4(W)-B/MR-JE-B(F)/MR-J3(W)-B MR-J4(W)-B/MR-JE-B(F)/MR-J3(W)-B • Standard cable for outside panel 5m(16.40ft.), 10m(32.81ft.), 20m(65.62ft.)
	MR-J3BUS_M-B (Note-4), (Note-5)	• QD77MS MR-J4(W)-B/MR-JE-B(F)/MR-J3(W)-B/ MR-J4(W)-B/MR-JE-B(F)/MR-J3(W)-B MR-J4(W)-B/MR-JE-B(F)/MR-J3(W)-B • Long distance cable 30m(98.43ft.), 40m(131.23ft.), 50m(164.04ft.)
Internal current consumption (5 V DC) [A]		0.6		0.75
Flash ROM write count		Max. 100000 times
Number of occupied I/O points [points]		32 (I/O assignment: Intelligent function module 32 points)
External dimensions [mm(inch)]		98.0 (3.86) (H) ´ 27.4 (1.08) (W) ´ 90.0 (3.54) (D)
Mass [kg]		0.15	0.16